液压阀工作原理动画(精.ppt 88页

  * 7.6.1.4 流量控制插装阀 图7.19 插装节流阀 * 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比,电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平;与电液伺服阀相比,电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些,但它结构简单、成本低,所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制,但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 7.6.2 电液比例阀 电液比例控制阀的构成,从原理上讲相当于在普通液压阀上,装上一个比例电磁铁以代替原有的控制(驱动)部分。根据用途和工作特点的不同,电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。 * 比例电磁铁是一种直流电磁铁,与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于,比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。 7.6.2.1 比例电磁铁 图7.20比例电磁铁 1一轭铁;2—线圈;3一限位环; 4—隔磁环;5一壳体;6—内盖; 7一盖;8—调节螺钉;9—弹簧; 10—衔铁;11一支承环;12—导向套 * 1一阀座;2—先导锥阀;3-轭铁;4r—衔铁;5—弹簧;6—推秆;7—线圈;8—弹簧;9—先导阀 7.6.2.2 电液比例溢流阀 用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄,便成为先导型比例溢流阀 * 7.6.2.2 电液比例溢流阀 阀下部与普通溢流阀的主阀相同,上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀(先导阀)9,用以限制比例溢流阀的最高压力。 * 安全阀 先导比例阀 * 7.6.2.3 比例方向节流阀 * 7.6.2.4 电液比例调速阀 * 电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制,主要用于高速闭环液压控制系统,而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。 7.6.3 电液伺服阀 在流量型伺服阀中,要求主阀芯的位移XP与的输入电流信号I 成比例,为了保证主阀芯的定位控制,主阀和先导阀之间设有位置负反馈,位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置-力反馈两种。 电液伺服阀多为两级阀,有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分,绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。 7.6.3.1 直接位置反馈电液伺服阀 力马达 * 动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图 先导级放大元件 反馈杆 * 动圈式伺服阀 反馈杆 * 动圈式伺服阀 * * 直接反馈伺服阀控制框图 1、采用阀芯、阀套直接比较法; 2、导阀芯导阀套直接比较、通过刚性连接直接(测量)反馈; 3、放大元件为导阀部分、缸是主阀两端部分; 4、指令元件是线圈,被控对象是主阀芯,使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移 。 主阀两端缸 及主阀阻力 主阀芯 被控制 对象 1 (导阀套与主阀芯刚性连接) X X套 - 直接反馈伺服阀控制框图 扰 动 导阀芯阀套比较 线圈 导阀 B+B 开环控制(放大)部分 1 X芯 7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板(导阀芯) 弹簧管 (扭簧) 要求: 主阀芯位移自动跟踪输入的电流,与输入电流成比例。 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 力矩马达 衔铁 磁钢 导磁体 吸 吸 斥 斥 Kt 双喷嘴挡板阀 被控对象 被控对象 力矩比较 元件 反馈杆 弹簧管 力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板(导阀芯) 弹簧管 (扭簧) 主滑阀 先导级油缸左腔 先导级油缸左腔 7.6.3.3 电液伺服阀的应用 ? 流量负反馈比压力负反馈更为复杂,关键在于要将流量转化成便于比较的力以后,再反馈到阀芯上。将流量转化成力的过程称为流量的传感测量,转换部件称为流量传感器。流量阀的流量测量方法有两种:“压差法”和“位移法”。用“压差法”测量时,先将流量转化成压力差,再用测压法测量,因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位移法”测量时,先将流量转化成位移,再用弹簧将其转化为反馈力。 小 结 调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的,用于调节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号与指令力比较,指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生,比较元件一般是流量调节阀芯或先导阀。 ? 插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀,它相当

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